Beim Voltigieren läuft das Pferd im Schritt oder Galopp, sehr selten im Trab, im Kreis und eine bis drei Personen turnen gleichzeitig auf und an dem Pferd. Dabei geben die Schritte des Pferdes den nötigen Schwung für die einzelnen Übungen.
Die richtige Auswahl des Pferdes für eine Voltigiergruppe ist gerade deswegen sehr wichtig. Ein Voltigierpferd sollte einen weichen gleichmäßigen Galopp haben und genügend Kondition.
Selbstverständlich sollte das Pferd nervenstark sein, weil es sich nicht an den Turnern und weder vor lauten Geräuschen wie z.B. Applaus auf Turnieren stören lassen sollte. Das Pferd muss Mut und Vertrauen zu seinen Turnpartner haben.
Das Voltigierpferd muss einen möglichst unempfindlichen breiten Rücken besitzen.
Für Kinder wird Voltigieren oft als der Einstieg in den Pferdesport gesehen.
